array(141) { ["ID"]=> string(3) "314" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["IS_NEW_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["IS_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["VARIANT_ID"]=> int(0) ["CATEGORY_ID"]=> string(4) "1008" ["CATEGORY_ID_PATH"]=> string(15) "42 > 654 > 1008" ["CATEGORY_IDS"]=> string(9) "1008,1159" ["PRICE_SELL"]=> float(122.59) ["PRICE_BUY"]=> float(111.93) ["PRICE_NOT_DISCOUNTED"]=> float(122.59) ["SUPPLIER_PRODUCT_CODE"]=> string(4) "1438" ["CURRENCY_ID"]=> string(1) "1" ["VAT"]=> int(18) ["HAS_IMAGE"]=> string(1) "1" ["HAS_VARIANT"]=> int(0) ["DISPLAY_VAT"]=> string(1) "1" ["BRAND"]=> string(8) "Adafruit" ["BRAND_ID"]=> string(2) "10" ["BRAND_URL"]=> string(16) "adafruit-turkiye" ["BRAND_IMAGE"]=> string(0) "" ["MODEL"]=> string(0) "" ["MODEL_ID"]=> string(1) "0" ["STOCK"]=> string(2) "16" ["STOCK_UNIT"]=> string(4) "Adet" ["STOCK_UNIT_ID"]=> string(1) "1" ["CBM"]=> string(1) "0" ["STOCK_INCREMENT"]=> float(1) ["PRODUCT_CODE"]=> string(4) "T314" ["SHORT_DESCRIPTION"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_1"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_2"]=> string(0) "" ["ADDITIONAL_FIELD_3"]=> string(0) "" ["BARCODE"]=> string(0) "" ["STORE_ID"]=> string(1) "0" ["IS_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["IS_DISPLAY_DISCOUNTED_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["DISCOUNT_PERCENT"]=> int(0) ["DISCOUNT_PERCENT_RAW"]=> int(0) ["CARGO_FREE"]=> string(1) "1" ["CARGO_FREE_MEMBER"]=> string(1) "0" ["CARGO_FREE_VENDOR"]=> string(1) "0" ["DELIVERY_TIME"]=> string(0) "" ["REGISTRATION_DATE"]=> int(1467377150) ["IS_MULTIPLE_DISCOUNT_ACTIVE"]=> int(0) ["MIN_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["MAX_SALE_COUNT"]=> string(1) "0" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> int(1) ["MAX_ORDER_COUNT"]=> int(99999) ["CATEGORY_URL"]=> string(26) "surucu-ve-kontrol-kartlari" ["CATEGORY_NAME"]=> string(30) "Sürücü ve Kontrol Kartları" ["CATEGORY_PATH"]=> string(69) "Motor ve Motor Sürücüler > Motor Sürücü ve Kontrol Kartları > " ["FILTER_CATEGORY_ID"]=> string(1) "0" ["URL"]=> string(56) "motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit" ["MODEL_URL"]=> string(8) "?model=0" ["IN_STOCK"]=> bool(true) ["IS_DISPLAY_PRODUCT"]=> string(1) "0" ["VARIANT_NAME"]=> string(0) "" ["SHOW_VENDOR"]=> string(1) "0" ["SHOW_PROMOTION"]=> string(1) "0" ["ACTIVE_ON_GROUPS"]=> string(36) "-0--3--4--10--15--22--14--5--18--17-" ["COMMENT_RANK"]=> string(1) "0" ["S1"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA1"]=> string(127) "" ["SYMBOL_TAG1"]=> string(15) "Ücretsiz Kargo" ["S2"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA2"]=> string(129) "" ["SYMBOL_TAG2"]=> string(14) "Stoktan Teslim" ["S3"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA3"]=> string(130) "" ["SYMBOL_TAG3"]=> string(18) "Kampanyalı Ürün" ["S4"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA4"]=> string(128) "" ["SYMBOL_TAG4"]=> string(16) "Aynı Gün Kargo" ["S5"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA5"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG5"]=> string(0) "" ["S6"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA6"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG6"]=> string(0) "" ["S7"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA7"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG7"]=> string(0) "" ["S8"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA8"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG8"]=> string(0) "" ["S9"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA9"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG9"]=> string(0) "" ["S10"]=> string(1) "0" ["SYMBOL_DATA10"]=> string(0) "" ["SYMBOL_TAG10"]=> string(0) "" ["PRICE_GUEST"]=> float(122.59) ["IMAGE_LIST"]=> array(4) { [0]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "9714" ["SMALL"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-O.jpg" ["BIG"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-B.jpg" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } [1]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "9715" ["SMALL"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9715-31-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9715-31-O.jpg" ["BIG"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9715-31-B.jpg" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } [2]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "9716" ["SMALL"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9716-31-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9716-31-O.jpg" ["BIG"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9716-31-B.jpg" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } [3]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "9717" ["SMALL"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9717-31-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9717-31-O.jpg" ["BIG"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9717-31-B.jpg" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } } ["IMAGE"]=> array(7) { ["ID"]=> string(4) "9714" ["SMALL"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-K.jpg" ["MEDIUM"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-O.jpg" ["BIG"]=> string(125) "https://www.direnc.net/motorstepperservo-shield-for-arduino-v2-kit-v23-adafruit-src-ve-kontrol-kartlar-adafruit-9714-31-B.jpg" ["TITLE"]=> string(93) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) " ["VARIANT_IDS"]=> array(0) { } ["VARIANT_TYPE_ID"]=> string(1) "0" } ["IMAGE_COUNT"]=> int(4) ["IMAGE_RATIO"]=> float(1.33) ["PRICE_CREDIT_CART"]=> float(122.59) ["PRICE_MONEY_ORDER"]=> float(122.59) ["MONEY_ORDER_PERCENT"]=> int(0) ["IS_MONEY_ORDER_ACTIVE"]=> bool(false) ["CURRENCY"]=> string(3) "USD" ["TARGET_CURRENCY"]=> string(2) "TL" ["PRICE_SELL_DEFAULT"]=> float(122.59) ["PRICE_RAW"]=> float(23) ["TARGET_CURRENCY_ORIGINAL"]=> string(2) "TL" ["VARIANT_FEATURE1_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE2_LIST"]=> array(0) { } ["VARIANT_FEATURE1_SELECTED"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_SELECTED"]=> string(0) "" ["VARIANT_DATA"]=> string(171) "{"vat":18,"m_o_p":0,"variant_ids":[],"variant_prices":[],"variant_price_raws":[],"buying_prices":[],"not_discounted_prices":[],"variant_supplier_codes":[],"active_ids":[]}" ["COMBINATION_ID"]=> int(0) ["HAS_MAGNIFIER"]=> string(1) "0" ["SUPPLIER_ID"]=> string(2) "19" ["GENDER"]=> string(1) "0" ["DEAL"]=> string(1) "0" ["DEAL_START_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["DEAL_END_DATE"]=> string(19) "01.01.1970 02:00:00" ["MULTIPLE_DISCOUNT"]=> array(0) { } ["PERSONALIZATION_ID"]=> int(0) ["IS_PERSONALIZATION_ACTIVE"]=> bool(false) ["VARIANT_FEATURE1_TITLE"]=> string(0) "" ["VARIANT_FEATURE2_TITLE"]=> string(0) "" ["CAN_ADD_CART_IN_LIST"]=> bool(false) ["DETAIL"]=> string(4945) "

Dc - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü (v2 - v2.3)


Orijinal Adafruit Arduino Motor Sürücü Modülü / Arduino Motorshield kiti en sevdiğimiz takımlarımızdan biridir, bu yüzden daha da iyi bir şey yapmaya karar verdik. DC ve Step motorları çalıştırmanın en iyi ve en kolay yolunu yapmak için shield setini yükselttik. Bu shield, bir sonraki robotik projenizin hızlı çalışmasını sağlayacaktır! 4 DC motor veya 2 kademeli motor sürme yeteneğini muhafaza ettik, ancak pek çok iyileştirme eklendi:

Bir L293D Darlington sürücüsü yerine şu anda TB6612 MOSFET sürücüsüne sahibiz: kanal başına 1.2A ve 3A tepe akım kapasitesi mevcut. Ayrıca, motorunuzda çok daha düşük gerilim düşüşlerine sahiptir, böylece pillerinizden daha fazla tork elde edersiniz ve dahili geri-dönüş diyotları da vardır.

Latch  ve Arduino'nun PWM pinleri kullanılmak yerine, tamamen tahsis edilmiş bir PWM sürücüsü çipi bulunuyor. Bu yonga, I2C üzerindeki tüm motor ve hız kontrollerini gerçekleştirir. Çoklu motorları çalıştırmak için yalnızca iki pin (SDA ve SCL) gereklidir ve I2C olduğu için diğer I2C cihazlarını veya shieldları da aynı pinlere bağlayabilirsiniz. Bu, aynı zamanda, Uno, Due, Leonardo ve Mega R3 gibi herhangi bir Arduino ile uyumlu bir şekilde kalmasını sağlıyor.

Tamamen istiflenebilir tasarım: 5 adres seçme pini, 32 eklenebilir shieldanlamına gelir: 64 adım veya 128 DC motor! Şu birçok step motorla  ne yapabilirdin? Hiçbir fikrim yok ama bir şey bulursan bize bir fotoğraf gönderin çünkü bu muhteşem bir proje olacaktır.

Güç pinleri ve prototip alanının bir kısmında polarite koruma FET'si gibi diğer birçok iyileştirme mevcut. Ve shield Adafruit'de toplanıp test edildi, böylece yapmanız gereken yalnızca  doğrudan lehimleyip terminal başlıklarını bağlamak ve çalıştırmaktır.

 

Adafruit Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield Özellikleri


  • Arduino'nun yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılarına bağlı 5V 'hobi' servolar için 2 bağlantı - titreşimsiz!
  • 4 H-Köprüler: TB6612 yonga seti, termal kapanma koruması, dahili geri tepki koruma diyotları ile köprü başına 1.2A (3A zirve noktası) sağlar. 4.5VDC'den 13.5VDC'ye kadar motor çalıştırabilir.
  • Bireysel 8-bit hız seçimi ile 4'e kadar çift yönlü DC motor (bu nedenle yaklaşık% 0.5 çözünürlük)
  • Tek bobinli, çift bobinli, iç içe geçmiş veya mikro kademeli, 2 adete kadar motora (tek kutuplu veya çift kutuplu) kadar.
  • Açılışta motorlar otomatik olarak devre dışı bırakılmıştır
  • Kabloları (18-26AWG) kolaylıkla bağlamak için büyük terminal blok konektörleri
  • Arduino sıfırlama düğmesi yukarı getirildi
  • Ayrı lojik / motor sarf malzemeleri için polarite, harici gç bağlamak için 2-pinli terminal bloğunu ve jumper'ı korur.
  • Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila ve Duemilanove ile uyumlu olarak test edildi. Mega / ADK R2 ve daha önceleri 2 tel atlama teli ile çalışır.
  • Kullanımı kolay Arduino yazılım kitaplığını indirin, örnekleri gözden geçirin ve hareket etmeye hazırsınız!
  • Birleştirilmiş ve test edilmiş shield, terminal bloğu, düz başlık, atlama kablosu ile birlikte gelir. Başlıkları birleştirmek için lehimleme gereklidir. Küme başlıkları dahil değildir, ancak bunları dükkanda satıyoruz, bu yüzden shieldları birleştirmek isterseniz lütfen bunları ayrıca alın. Arduino ve motorlar dahil değildir ancak dükkanda bir sürü motorumuz ve tüm hobi servisimiz vardır, DC motorlar ve kademeli motorlar harika çalışıyor.
  • Birleştirilmiş boyutlar: 70mm x 55mm x 10mm 2.7'x2.1'x0.4 '
  • Bu kart / yonga, 0x60-0x80 arası, atlama telleri ile seçilebilen I2C 7-bit adresleri kullanıyor.

 

Revizyon Geçmişi:


3/21/2014 tarihinden itibaren, terminal blokları ile motor shieldları ve önceden lehimlenmiş güç atlama teli gönderilmektedir. Shield  başlıklarını (veya yığın başlıkları) koymak için hala biraz lehim yapmanız gerekecek, ancak başlamak daha da kolay ve hızlı olmalıdır!

 

Dökümanlar


 

" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TOTAL_SALES"]=> string(2) "14" ["SEO_TITLE"]=> string(133) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) Uygun Fiyatıyla Satın Al - Direnc.net" ["SEO_KEYWORDS"]=> string(0) "" ["SEO_DESCRIPTION"]=> string(326) "DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3) ürününü uygun fiyatı, hızlı kargo seçeneği ile Sürücü ve Kontrol Kartları, Arduino Modüller kategorisinden online olarak Türkiye'nin en büyük elektronik komponent satış sitesi Direnc.net'ten hemen satın alabilirs" ["TAGS"]=> array(1) { [0]=> array(2) { ["URL"]=> string(13) "arduino-modul" ["TITLE"]=> string(14) "arduino modül" } } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_RELATED_PRODUCTS_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }

DC - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield (v2 - v2.3)

Marka/Menşei: Adafruit
Stok Kodu : 1438
122,59 TL +KDV
144,66 TL KDV Dahil
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Resimler
  • Dc - Step - Servo Motorlar için Arduino Motor Sürücü Modülü (v2 - v2.3)


    Orijinal Adafruit Arduino Motor Sürücü Modülü / Arduino Motorshield kiti en sevdiğimiz takımlarımızdan biridir, bu yüzden daha da iyi bir şey yapmaya karar verdik. DC ve Step motorları çalıştırmanın en iyi ve en kolay yolunu yapmak için shield setini yükselttik. Bu shield, bir sonraki robotik projenizin hızlı çalışmasını sağlayacaktır! 4 DC motor veya 2 kademeli motor sürme yeteneğini muhafaza ettik, ancak pek çok iyileştirme eklendi:

    Bir L293D Darlington sürücüsü yerine şu anda TB6612 MOSFET sürücüsüne sahibiz: kanal başına 1.2A ve 3A tepe akım kapasitesi mevcut. Ayrıca, motorunuzda çok daha düşük gerilim düşüşlerine sahiptir, böylece pillerinizden daha fazla tork elde edersiniz ve dahili geri-dönüş diyotları da vardır.

    Latch  ve Arduino'nun PWM pinleri kullanılmak yerine, tamamen tahsis edilmiş bir PWM sürücüsü çipi bulunuyor. Bu yonga, I2C üzerindeki tüm motor ve hız kontrollerini gerçekleştirir. Çoklu motorları çalıştırmak için yalnızca iki pin (SDA ve SCL) gereklidir ve I2C olduğu için diğer I2C cihazlarını veya shieldları da aynı pinlere bağlayabilirsiniz. Bu, aynı zamanda, Uno, Due, Leonardo ve Mega R3 gibi herhangi bir Arduino ile uyumlu bir şekilde kalmasını sağlıyor.

    Tamamen istiflenebilir tasarım: 5 adres seçme pini, 32 eklenebilir shieldanlamına gelir: 64 adım veya 128 DC motor! Şu birçok step motorla  ne yapabilirdin? Hiçbir fikrim yok ama bir şey bulursan bize bir fotoğraf gönderin çünkü bu muhteşem bir proje olacaktır.

    Güç pinleri ve prototip alanının bir kısmında polarite koruma FET'si gibi diğer birçok iyileştirme mevcut. Ve shield Adafruit'de toplanıp test edildi, böylece yapmanız gereken yalnızca  doğrudan lehimleyip terminal başlıklarını bağlamak ve çalıştırmaktır.

     

    Adafruit Arduino Motor Sürücü Modülü - Motor Shield Özellikleri


    • Arduino'nun yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılarına bağlı 5V 'hobi' servolar için 2 bağlantı - titreşimsiz!
    • 4 H-Köprüler: TB6612 yonga seti, termal kapanma koruması, dahili geri tepki koruma diyotları ile köprü başına 1.2A (3A zirve noktası) sağlar. 4.5VDC'den 13.5VDC'ye kadar motor çalıştırabilir.
    • Bireysel 8-bit hız seçimi ile 4'e kadar çift yönlü DC motor (bu nedenle yaklaşık% 0.5 çözünürlük)
    • Tek bobinli, çift bobinli, iç içe geçmiş veya mikro kademeli, 2 adete kadar motora (tek kutuplu veya çift kutuplu) kadar.
    • Açılışta motorlar otomatik olarak devre dışı bırakılmıştır
    • Kabloları (18-26AWG) kolaylıkla bağlamak için büyük terminal blok konektörleri
    • Arduino sıfırlama düğmesi yukarı getirildi
    • Ayrı lojik / motor sarf malzemeleri için polarite, harici gç bağlamak için 2-pinli terminal bloğunu ve jumper'ı korur.
    • Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila ve Duemilanove ile uyumlu olarak test edildi. Mega / ADK R2 ve daha önceleri 2 tel atlama teli ile çalışır.
    • Kullanımı kolay Arduino yazılım kitaplığını indirin, örnekleri gözden geçirin ve hareket etmeye hazırsınız!
    • Birleştirilmiş ve test edilmiş shield, terminal bloğu, düz başlık, atlama kablosu ile birlikte gelir. Başlıkları birleştirmek için lehimleme gereklidir. Küme başlıkları dahil değildir, ancak bunları dükkanda satıyoruz, bu yüzden shieldları birleştirmek isterseniz lütfen bunları ayrıca alın. Arduino ve motorlar dahil değildir ancak dükkanda bir sürü motorumuz ve tüm hobi servisimiz vardır, DC motorlar ve kademeli motorlar harika çalışıyor.
    • Birleştirilmiş boyutlar: 70mm x 55mm x 10mm 2.7'x2.1'x0.4 '
    • Bu kart / yonga, 0x60-0x80 arası, atlama telleri ile seçilebilen I2C 7-bit adresleri kullanıyor.

     

    Revizyon Geçmişi:


    3/21/2014 tarihinden itibaren, terminal blokları ile motor shieldları ve önceden lehimlenmiş güç atlama teli gönderilmektedir. Shield  başlıklarını (veya yığın başlıkları) koymak için hala biraz lehim yapmanız gerekecek, ancak başlamak daha da kolay ve hızlı olmalıdır!

     

    Dökümanlar


     

    Ürün Etiketleri
Benzer Ürünler
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.