RPLIDAR A3M1 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Seti

RPLIDAR A3M1 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti

RPLIDAR A3M1 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti Slamtec şirketi tarafından üretilen yeni nesil lazer tarayıcıdır. 0.5-25 görüş mesafesine sahiptir. Harita oluşturma, yer işaretleme ve nesne/ortam modelleme gibi alanlarda kullanılarak kesin sonuç verir. Özel şık tasarımı, ince boyutlarıyla kolay taşınabilir ve oldukça kullanışlıdır. Slamtec tarafından geliştirilen, mükemmel performansa sahip olmasını sağlayan düşük maliyetli üçgenleme ölçüm sistemini benimser. Her ürün fabrikadan çıkmadan önce sıkı bir FDA 1. Sınıf testinden geçer.

RPLIDAR A3, varsayılan ayarında 10Hz'de (600 Rpm) çalışır. Bu frekansta çözünürlük 0.9° olur. Tarama frekansını arayüz ile 5-15 Hertz arasında ayarlayabilirsiniz. Lazer çekirdeği maksimum 16000 Rpm hızla döner. Bu saniyede 16000 örnek oluşturabilmesi anlamına gelir.

RPLIDAR A3, bir lazer tarama çekirdeği ve çekirdeğin yüksek hızda dönmesini sağlayan mekanik aksamdan oluşur. Ürün çalışmaya başladığında lazer saat yönünde dönmeye ve taramaya başlayacaktır. Cihazın arayüzü ile Start,Stop ve PWM üzerinden Lazer Dönme Hızı kontrollleri yapılabilir. Cihaz dönüş hızı algılayıcısı ve bağlantı aparatları ile birlikte gelir. Kurulumu ve çalıştırması oldukça kolaydır.

Ürün, lazer çekirdeği ve motor sistemi için DC 5V'a gereksinim duyar. Standart XH2.54-5P erkek soket kullanır.
Detaylı arayüz tanımı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

RPLIDAR A3M1 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti - DFRobot Teknik Özellikleri

• Model: RPLDIAR-A3
• Mesafe Aralığı: 0.15 - 25 m
• Açısal Aralığı: 0-360 derece
• Mesafe Çözünürlük: <0.5 (0.15 ~ 1.5 metre)
• Mesafenin <% 1'i (Tüm mesafe aralığı)
• Açısal Çözünürlük: 0.9 derece
• Örnekleme süresi: 0.25 milisaniye
• Örnek Frekansı: ≥ 4000Hz
• Tarama Hızı: 10Hz
• Ağırlık: 430g

Dökümanlar

• RPLIDAR A3 Datasheet dosyasını inceleyiniz.

Faydalı Linkler

• Arduino Sensör Çeşitlerini inceleyebilirsiniz.