RPLIDAR A2M8 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti

RPLIDAR A2M8-R4 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Kiti

360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti RPLIDAR A2M8 Slamtec şirketi tarafından üretilen yeni nesil lazer tarayıcıdır. 0.15-12 görüş mesafesine sahiptir. Harita oluşturma, yer işaretleme ve nesne/ortam modelleme gibi alanlarda kullanılarak kesin sonuç verir. Özel şık tasarımı, ince boyutlarıyla kolay taşınabilir ve oldukça kullanışlıdır. Slamtec tarafından geliştirilen, mükemmel performansa sahip olmasını sağlayan düşük maliyetli üçgenleme ölçüm sistemini benimser. Her ürün fabrikadan çıkmadan önce sıkı bir FDA 1. Sınıf testinden geçer.

RPLIDAR A2, varsayılan ayarında 10Hz'de (600 Rpm) çalışır. Bu frekansta çözünürlük 0.9° olur. Tarama frekansını arayüz ile 5-15 Hertz arasında ayarlayabilirsiniz. Lazer çekirdeği maksimum 4100 Rpm hızla döner. Bu saniyede 4100 örnek oluşturabilmesi anlamına gelir.

RPLIDAR A2, bir lazer tarama çekirdeği ve çekirdeğin yüksek hızda dönmesini sağlayan mekanik aksamdan oluşur. Ürün çalışmaya başladığında lazer saat yönünde dönmeye ve taramaya başlayacaktır. Cihazın arayüzü ile Start,Stop ve PWM üzerinden Lazer Dönme Hızı kontrollleri yapılabilir. Cihaz dönüş hızı algılayıcısı ve bağlantı aparatları ile birlikte gelir. Kurulumu ve çalıştırması oldukça kolaydır.

Ürün, lazer çekirdeği ve motor sistemi için DC 5V'a gereksinim duyar. Standart XH2.54-5P erkek soket kullanır.
Detaylı arayüz tanımı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

RPLIDAR A2M8 - 360 Derece Lazer Tarayıcı Geliştirme Kiti - DFRobot Teknik Özellikleri

• Model: RPLDIAR-A2M8-R4
• Mesafe Aralığı: 0.15 - 12 m
• Açısal aralığı: 0-360 derece
• Mesafe Çözünürlüğü: <0.5 (0.15 - 1.5 metre)
• Mesafenin <% 1'i (Tüm mesafe aralığı)
• Açısal Çözünürlük: 0.9degree
• Örnekleme süresi: 0.25 milisaniye
• Örnek frekansı: >= 4000 hz
• Tarama Hızı: 10Hz
• Ağırlık: 340g

Dökümanlar

• RPLIDAR A2 Datasheet dosyasını inceleyiniz.

Faydalı Linkler

• Arduino Sensör Çeşitlerini inceleyebilirsiniz.