QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü

QTR-8RC Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü - Yansıtıcı Optik Sensör Modülü

Bu Reflektans - Yansıtıcı Sensör Modülü, daha çok bilinen adıyla Çizgi Takip Sensöründe, 0,375" board üzerine monte edilen 8 IR LED / fotransistör çifti bulunur. Bu durum, modülü, hat - çizgi takip eden robot için mükemmel bir çizgi takip sensörü dedektör yapar. LED çiftleri, akım tüketimini yarı yarıya azaltmak için seri olarak düzenlenir. LED'lerin döndürülmesine izin verir ve ek algılama veya güç tasarrufu seçenekleri için kapanır. Her sensör, ayrı bir dijital G / Ç tarafından ölçülebilir çıktı sağlar.

QTR-8RC Yansıtma Sensörü - Çizgi Takip Sensörü Modülü, bir çizgi sensörü olarak tasarlanmıştır, ancak genel amaçlı bir yakınlık veya yansıtma sensörü olarak kullanılabilir. Modül, 0.375" (9.525 mm) eşit aralıklarla sekiz IR emitör ve alıcı (fotransistör) çiftleri için uygun bir taşıyıcıdır. Bir sensörü kullanmak için önce çıkış düğmesini OUT pinine bir voltaj uygulayarak şarj etmeniz gerekir. Daha sonra, dıştan beslenen gerilimi geri çekerek yansıma değerini ve entegre fotransistör nedeniyle çıkış geriliminin ne kadar süre bozulacağını zamanlamasıyla değerlendirebilirsiniz. Daha kısa bozunma süresi, daha fazla yansımanın bir göstergesidir. Bu ölçüm yaklaşımı, özellikle QTR-8RC modülünün LED gücünü kapatma yeteneği ile birleştiğinde, birkaç avantaja sahiptir:

Analog-dijital dönüştürücü (ADC) gerekmez

Gerilim bölücü analog çıkışında gelişmiş hassasiyet

Çoğu mikrodenetleyici ile çoklu sensörlerin paralel okunması mümkündür

Paralel okuma, LED güç etkinliği seçeneğinin en iyileştirilmiş kullanımını sağlar

Çıkışlar tamamen bağımsızdır, ancak LED'ler akım tüketimini yarı yarıya azaltmak için çiftler halinde düzenlenmiştir. LED'ler normal olarak yüksek bir kapıyı çeken bir MOSFET ile kontrol edilir ve MOSFET kapılarını düşük gerilime ayarlayarak LED'lerin kapanmasına izin verir. LED'leri kapatmak, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolüyle LED'lerin efektif parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir.

Bu çizgi takip sensörü, algılanan yüzeye paralel olarak board ile birlikte kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

5 V'lik çalışma için LED akım sınırlayıcı dirençler iki aşamalı olarak düzenlenmiştir; bu, 3.3 V'de çalışmayı mümkün kılmak için tek kademeli basit bir baypas sağlar. LED akımı yaklaşık 20-25 mA'dır ve toplam kart tüketimi hemen 100 mA'nın altındadır. Modülün şematik diyagramı aşağıda gösterilmiştir:

QTR-8RC Çizgi Takip Sensörü - Reflectance Sensör Modülü - Özellikleri

• Boyutlar: 2.95" x 0.5" x 0.125" (Header Hariç)
• Çalışma voltajı: 3.3-5.0 V
• Besleme akımı: 100 mA
• Çıkış formatı: Zamanlanmış yüksek darbe olarak okunabilen 8 dijital I / O-uyumlu sinyal
• Optimum algılama mesafesi: 0.125 "(3 mm)
• Maksimum tavsiye edilen algılama mesafesi: 0,375 "(9,5 mm)
• Başlık pimleri olmaksızın ağırlık: 0.11 oz (3.09 g)

Dökümanlar

• QTR-8RC Çizgi Takip Sensörü Datasheet dosyasını inceleyiniz.
• QTR-8RC Çizgi Takip Sensörü Dökümantasyon dosyasını inceleyiniz.