Arduino Ventuno Q

Arduino Ventuno Q

Arduino VENTUNO Q, Qualcomm Dragonwing™ IQ8 işlemci ile STM32H5 gerçek zamanlı mikrodenetleyiciyi aynı platformda bir araya getiren, yapay zekâ ve robotik uygulamalarına yönelik yüksek performanslı bir geliştirme kartıdır. Çevresini algılama, verileri yorumlama, karar verme ve fiziksel sistemleri kontrol etme işlemlerini tek kart üzerinde gerçekleştirebilir. Uçta yapay zekâ uygulamalarını internet bağlantısına ihtiyaç duymadan yerel olarak çalıştırabilmesi; endüstriyel otomasyon, otonom robotlar, makine görüşü ve akıllı sistemler için önemli bir avantaj sağlar.

Kartın yapay zekâ tarafında bulunan Qualcomm Dragonwing™ IQ8 işlemci; sekiz çekirdekli Kryo Gen 6 CPU, Adreno 623 GPU ve 40 Dense TOPS seviyesine kadar yapay zekâ hızlandırması sunan Hexagon Tensor NPU ile donatılmıştır. Linux işletim sistemi üzerinde görüntü işleme modelleri, büyük dil modelleri, görsel dil modelleri ve çok modlu yapay zekâ uygulamaları çalıştırılabilir.

Gerçek zamanlı kontrol görevleri ise 250 MHz hızında çalışan Arm® Cortex®-M33 tabanlı STM32H5F5 mikrodenetleyici tarafından yürütülür. Arduino Core ve Zephyr RTOS desteği sayesinde motor, PWM, GPIO ve CAN-FD gibi zamanlama hassasiyeti bulunan donanımlar deterministik biçimde kontrol edilebilir. MPU ve MCU birimleri, RPC köprüsü üzerinden birbiriyle haberleşerek Linux tabanlı yapay zekâ işlemleri ile gerçek zamanlı donanım kontrolünü aynı uygulamada buluşturur.

Yüksek Performanslı Yapay Zekâ Donanımı

Arduino VENTUNO Q; 16 GB LPDDR5 RAM, 64 GB endüstriyel sınıf eMMC depolama ve M.2 NVMe Gen.4 bağlantısı ile yoğun işlem gücü gerektiren uygulamalar için geliştirilmiştir. Kart üzerinde standart Ubuntu Linux çalışır ve Debian desteğinin de sunulması planlanmaktadır. Docker ve apt araçlarının hazır olması sayesinde mevcut Linux geliştirme süreçleri kolayca kullanılabilir.

Geliştirme işlemleri Arduino App Lab, VS Code, tercih edilen farklı bir IDE veya standart Linux geliştirme araçlarıyla gerçekleştirilebilir. Bu açık yapı, kullanıcıların tek bir geliştirme ortamına bağlı kalmadan mevcut yazılım araçlarını ve iş akışlarını sürdürmesine olanak tanır.

Robotik ve Endüstriyel Edge AI Uygulamaları

VENTUNO Q; hareket eden, çevresini algılayan ve gerçek zamanlı olarak tepki veren sistemler için tasarlanmıştır. ROS 2 uyumluluğu, gerçek zamanlı CAN-FD ve PWM kontrolü, üçlü MIPI CSI kamera bağlantısı, USB kamera desteği ve 2.5 Gbit Ethernet arabirimi sayesinde ileri seviye robotik projelerde kullanılabilir.

• Otonom mobil robotlar ve insansız araçlar
• Görüntü işleme destekli robot kolları ve pick-and-place sistemleri
• Visual SLAM ile haritalama ve konumlandırma uygulamaları
• Dronlar ve otonom hava araçları
• Kestirimci bakım ve endüstriyel süreç otomasyonu
• Enerji tüketimi izleme ve yerel veri analizi
• Akıllı şehirlerde trafik ve çevre izleme sistemleri
• Yerel görsel dil modelleriyle otomatik kalite kontrol
• Bilgisayarlı görü, üretken yapay zekâ ve gömülü sistem eğitimleri

Yapay Zekâ Projeleri İçin Üç Farklı Geliştirme Seçeneği

Kullanıma hazır modeller: Qualcomm AI Hub üzerinden IQ8 NPU için optimize edilen yapay zekâ modelleri, kapsamlı bir yapılandırmaya ihtiyaç duyulmadan kullanılabilir. Model kütüphanesinde Qwen LLM ve VLM modelleri, Gemma modelleri, Whisper konuşma tanıma, Melo ve Piper metinden sese dönüştürme, YOLOX nesne algılama ve MediaPipe hareket tanıma gibi seçenekler bulunur.

Kendi modelinizi kullanma: Hugging Face veya Qualcomm AI Hub üzerinden alınan GGUF formatındaki modeller, Arduino App Lab içerisindeki llama.cpp Brick aracılığıyla karta yüklenebilir. Böylece mevcut açık ağırlıklı model ekosistemi, farklı bir yapay zekâ altyapısına geçiş yapılmadan projelere dahil edilebilir.

Kendi modelinizi eğitme: Entegre Edge Impulse Studio kullanılarak özel veri setleriyle yapay zekâ modelleri eğitilebilir ve quantization işlemi uygulanabilir. Dragonwing IQ8 NPU için optimize edilen modeller, Arduino App Lab ortamına doğrudan aktarılabilir.

Arduino App Lab ile Birleşik Geliştirme Deneyimi

VENTUNO Q üzerinde önceden yüklü olarak sunulan Arduino App Lab, Linux ve gerçek zamanlı işletim sistemi tarafındaki geliştirme süreçlerini tek bir arayüzde birleştirir. Arduino Sketch kodları, Python betikleri ve konteyner içerisinde çalışan yapay zekâ modelleri aynı uygulama kapsamında yönetilebilir.

Hazır Arduino Apps örnekleri ve modüler Bricks bileşenleri; nesne ve insan algılama, anomali tespiti, görüntü sınıflandırma, ses tanıma ve anahtar kelime algılama gibi özelliklerin projelere daha hızlı eklenmesini sağlar.

Prototipten Seri Üretime Geçiş

Arduino VENTUNO Q, yalnızca prototip geliştirme çalışmaları için değil, ticari uygulamalara geçiş süreci de düşünülerek tasarlanmıştır. VENTUNO Q üzerinde geliştirilen yazılım altyapısı, yapay zekâ modelleri ve uygulama mantığı; uyumlu Dragonwing IQ8 tabanlı, üretim sertifikalı SOM çözümlerine aktarılabilir. Böylece prototipten üretime geçerken donanım mimarisinin tamamen yeniden geliştirilmesine duyulan ihtiyaç azaltılabilir.

Arduino VENTUNO Q Teknik Özellikleri

Dökümanlar

• Arduino Ventuno Q Datasheet Dosyasını inceleyebilirsiniz.

Faydalı Linkler

• Arduino Ana Board Çeşitlerini inceleyebilirsiniz.
• Arduino Sensör ve Modül Çeşitlerini inceleyebilirsiniz.
• Arduino Eğitim Setlerini inceleyebilirsiniz.
• Blog sayfamızdaki içeriğe göz atabilirsiniz: Arduino Klon ve Orjinal Farkı Nelerdir?