Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3
Adafruit’in en sevilen motor sürücü kartı olan ilk Motor Shield kitinin geliştirilmiş versiyonu olan Adafruit Motor Shield V2, DC ve step motorları çok daha verimli, güçlü ve kolay bir şekilde kontrol etmek için tasarlanmıştır. Robotik projeler, otomasyon sistemleri veya hareket kontrolü gerektiren her türlü uygulama için ideal bir çözüm sunar.
Yeni versiyonda artık klasik L293D sürücü yerine TB6612 MOSFET sürücü çipi kullanılmaktadır. Bu sayede her kanal için 1.2A sürekli akım (kısa süreli 3A tepe akımı) desteği sağlanırken, daha düşük voltaj düşümü sayesinde motorlardan daha yüksek tork elde edilir. Ayrıca dahili flyback diyotları ile motor koruması da kart üzerinde yer alır.
PWM kontrolü için ise artık Arduino’nun PWM pinleri yerine tamamen bağımsız bir I2C tabanlı PWM sürücü çipi kullanılmıştır. Bu sayede sadece SDA ve SCL veri pinleriyle motor kontrolü yapılabilir ve aynı hatta başka I2C cihazları da bağlanabilir. Arduino Uno, Mega, Leonardo, Due gibi modellerle tam uyumlu çalışır.
Kart tamamen stackable (üst üste takılabilir) yapıdadır. 5 adet adres seçme pini sayesinde 32 adede kadar kart zincirleme bağlanabilir; bu da toplamda 64 step motor veya 128 DC motor kontrol edebilmek anlamına gelir!
Ek olarak kart üzerinde polarite korumalı güç girişi, geniş terminaller (18–26AWG kablo uyumlu), Arduino reset butonu ve prototipleme alanı bulunmaktadır. Kart Adafruit tarafından monte edilip test edilmiştir; sadece header’ların ve terminal blokların lehimlenmesi gerekir.
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3 Özellikleri
| Servo Bağlantısı | 2 adet 5V “hobi servo” bağlantısı, yüksek çözünürlüklü zamanlayıcı desteği (titreşimsiz kontrol) |
| Motor Sürücü Çipi | TB6612 MOSFET H-Köprü |
| Kanal Sayısı | 4 H-Köprü (her biri 1.2A sürekli, 3A kısa süreli tepe akımı - 20ms) |
| Koruma Özellikleri | Termal koruma ve dahili geri besleme (flyback) diyotları |
| Çalışma Gerilimi | 4.5VDC – 13.5VDC |
| DC Motor Desteği | 4 adede kadar çift yönlü DC motor, 8-bit hız kontrolü (%0.5 çözünürlük) |
| Stepper Motor Desteği | 2 adede kadar unipolar veya bipolar step motor (tek bobin, çift bobin, interleaved veya micro-step modları) |
| Kontrol Arabirimi | I2C (SDA & SCL pinleri ile motor ve hız kontrolü, diğer I2C cihazlarla uyumlu) |
| Motor Durumu | Güç açıldığında motorlar otomatik olarak devre dışı kalır |
| Güç Girişi | Polarite korumalı 2 pinli terminal, harici güç kaynağı için jumper bağlantısı |
| Kablo Uyumluluğu | 18–26 AWG kablolar ile uyumlu geniş terminal blokları |
| Uyumluluk | Arduino UNO, Leonardo, Mega R3, Due, Diecimila, Duemilanove ile test edilmiştir |
| Yazılım Desteği | Ücretsiz Arduino kütüphanesi ve örnek kod desteği |
| Ek Özellikler | Arduino reset butonu, prototipleme alanı, kart üst üste takılabilir (stackable) yapı |
Ürün Videosu
Dökümanlar
- Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3 Datasheet Dosyasını inceleyebilirsiniz.
Faydalı Linkler
- Sürücü ve Kontrol Kartı ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.
" ["DOCUMENT_INFO"]=> string(0) "" ["WARRANTY_INFO"]=> string(0) "" ["DELIVERY_INFO"]=> string(0) "" ["WAREHOUSE"]=> string(0) "" ["DELIVERY_DAY"]=> string(0) "" ["IS_VIDEO_ACTIVE"]=> string(1) "0" ["NOTES"]=> string(0) "" ["TAGS"]=> array(0) { } ["IS_ORDER_NOTE_ACTIVE"]=> bool(false) ["IS_CASH_POINT_ACTIVE"]=> bool(false) ["RELATED_PRODUCTS_IDS1"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS2"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS3"]=> string(0) "" ["RELATED_PRODUCTS_IDS1_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS2_COUNT"]=> int(0) ["RELATED_PRODUCTS_IDS3_COUNT"]=> int(0) ["IS_POPUP_PHOTO_ACTIVE"]=> string(1) "1" ["MIN_ORDER_COUNT"]=> string(1) "1" ["DISPLAY_GAIN"]=> bool(false) }
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
- Resimler
-
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3
Adafruit’in en sevilen motor sürücü kartı olan ilk Motor Shield kitinin geliştirilmiş versiyonu olan Adafruit Motor Shield V2, DC ve step motorları çok daha verimli, güçlü ve kolay bir şekilde kontrol etmek için tasarlanmıştır. Robotik projeler, otomasyon sistemleri veya hareket kontrolü gerektiren her türlü uygulama için ideal bir çözüm sunar.
Yeni versiyonda artık klasik L293D sürücü yerine TB6612 MOSFET sürücü çipi kullanılmaktadır. Bu sayede her kanal için 1.2A sürekli akım (kısa süreli 3A tepe akımı) desteği sağlanırken, daha düşük voltaj düşümü sayesinde motorlardan daha yüksek tork elde edilir. Ayrıca dahili flyback diyotları ile motor koruması da kart üzerinde yer alır.
PWM kontrolü için ise artık Arduino’nun PWM pinleri yerine tamamen bağımsız bir I2C tabanlı PWM sürücü çipi kullanılmıştır. Bu sayede sadece SDA ve SCL veri pinleriyle motor kontrolü yapılabilir ve aynı hatta başka I2C cihazları da bağlanabilir. Arduino Uno, Mega, Leonardo, Due gibi modellerle tam uyumlu çalışır.
Kart tamamen stackable (üst üste takılabilir) yapıdadır. 5 adet adres seçme pini sayesinde 32 adede kadar kart zincirleme bağlanabilir; bu da toplamda 64 step motor veya 128 DC motor kontrol edebilmek anlamına gelir!
Ek olarak kart üzerinde polarite korumalı güç girişi, geniş terminaller (18–26AWG kablo uyumlu), Arduino reset butonu ve prototipleme alanı bulunmaktadır. Kart Adafruit tarafından monte edilip test edilmiştir; sadece header’ların ve terminal blokların lehimlenmesi gerekir.
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3 Özellikleri
Servo Bağlantısı 2 adet 5V “hobi servo” bağlantısı, yüksek çözünürlüklü zamanlayıcı desteği (titreşimsiz kontrol) Motor Sürücü Çipi TB6612 MOSFET H-Köprü Kanal Sayısı 4 H-Köprü (her biri 1.2A sürekli, 3A kısa süreli tepe akımı - 20ms) Koruma Özellikleri Termal koruma ve dahili geri besleme (flyback) diyotları Çalışma Gerilimi 4.5VDC – 13.5VDC DC Motor Desteği 4 adede kadar çift yönlü DC motor, 8-bit hız kontrolü (%0.5 çözünürlük) Stepper Motor Desteği 2 adede kadar unipolar veya bipolar step motor (tek bobin, çift bobin, interleaved veya micro-step modları) Kontrol Arabirimi I2C (SDA & SCL pinleri ile motor ve hız kontrolü, diğer I2C cihazlarla uyumlu) Motor Durumu Güç açıldığında motorlar otomatik olarak devre dışı kalır Güç Girişi Polarite korumalı 2 pinli terminal, harici güç kaynağı için jumper bağlantısı Kablo Uyumluluğu 18–26 AWG kablolar ile uyumlu geniş terminal blokları Uyumluluk Arduino UNO, Leonardo, Mega R3, Due, Diecimila, Duemilanove ile test edilmiştir Yazılım Desteği Ücretsiz Arduino kütüphanesi ve örnek kod desteği Ek Özellikler Arduino reset butonu, prototipleme alanı, kart üst üste takılabilir (stackable) yapı Ürün Videosu
Dökümanlar
- Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Arduino v2 Kit - v2.3 Datasheet Dosyasını inceleyebilirsiniz.
Faydalı Linkler
- Sürücü ve Kontrol Kartı ürünlerimizi inceleyebilirsiniz.